自由人整列机是对微小零件进行自动整列与排列的自动化设备，主要应用于3C电子行业。自由人整列机可以通过对台面的水平振动、纵向振动与前后翻转来实现小零件的自动入孔。由原来的人工排列转化为自动排列，以替代人工，提高生产效率。

自由人整列机在使用可能会发生运行故障，当整列机发生故障时，用户可根据触摸屏上的报警提示来快速确定故障原因，并快速排除故障。

当设备发生故障时，故障原因会在触摸屏的报警浏览页面中显示。 故障内容如下：

一：已回原点，如需再回原点，先按停止，再按回原点

由于整列机内部角度信号采用的是不电编码器，所以整列机在每次初上电时，均应进行回原点操作，回完原点后，整列机的台面处于水平位置。如果整列机已回原点，此时再进行回原点操作，会发出此报警信号。

处理方法：整列机回原点后如需再回原点，先点击停止按钮，再回原点。

二、：到达正（负）极限，检测设定角度是否过大，极限光电开关是否损坏。

1、当零件整列机的摆动角度的参数设置过大，超出了前后摆动的极限位置，整列机在运行中会到达极限光电位置，从而发生报警。

2、当极限光电损坏时，也会发生此报警。

处理方法：减小前后摆动的角度参数，避免超过极限角度。更换损坏的光电传感器。

三：正反向卡机时间保护，电机向一个方向运转超时，检测编码器与正负极限信号。

自由人整列机正反向卡机时间保护是指摆动电机向一个方向连续运行的时间，过设定的保护时间。故障原因为：

1、编码器故障或损坏，编码器是用来实时控制摆动角度的，当编码器损坏时，电机有可能向一个方向不停止运行。

2、编码器损坏时，当到达正负极限时，会自动停止，如果不能停止，可能正负光电损坏，或线路发生故障。

处理方法：更换编码器或光电开关。

四：设备已运行，严禁直接回原，先停止设备再回原点

当零件整列机在运行过程中，点击了回原点按钮时，会发出此报警信号。

处理方法：点击停止按钮，停止设备，再点击回原点。

当设备发生其它故障时，请联系设计开发人员，设计人员会第一时间为你做出故障判断并给出解决方法。青岛平一自动化科技有着完善的售后服务，一对一的技术工程师对接处理问题。