柔性上料工作站有多个重要部位组成，每一个部件都有着至关重要的作用。单是机械手部分就分为了XYZR轴，每一轴所代表的工作形态都不相同，多个工作动态均有这XYZR轴共同协作完成的。下面，我们一起来了解一下柔性上料工作站的小知识吧！

自由人柔性上料工作站组成部分及作用

供料器——用于为柔性振动盘供物料，当视觉检测到柔性盘内物料不足时，自动加料。有了该部件，由原先的人工加料改为自动上料，减少了人员的参与性，上料数量控制精准。

柔性振动盘——11种运动模式可根据需要进行单独设置或组合设置，对料盘内的物料进行快速的收拢与振散。使物料均匀分布于料盘内，便于视觉识别出合格的物料。

顶部相机-——对料盘内的物料进行视觉拍照与定位，并把定位坐标信息传送至机械手。

XYZR机械手——接收到顶部相机传来的物料坐标信息后，对物料进行抓取。抓取时一次抓取三个物料。

底部相机——机械手抓取的物料在底部相机进行二次定位，以提高放置物料的精度，同时检测物料有无和抓取是否正确。对不正确物料放置于废料区，正确的物料放置于制具板内。

产品制具板——根据物料的外观特征设计的用于放置物料的电木板，该治具板孔位精确，可快速是产品正确入孔。